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Conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique Por: 
 
 
Colaboradores:
 
 
 Publicado en:  
                       
		
 
 
    
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Resumen:
Francés
 
 Ce rapport porte sur les étapes effectuées dans la conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique. Ce projet a été réalisé dans le cadre d’un stage industriel de 4 éme année, en collaboration avec Ludivine Garson.
Dans un premier temps, les recherches sur la chirurgie laparoscopique et les interfaces haptiques sont présentées. Montrant, le contexte dans lequel se situe le stage ainsi que son but.
Ensuite, les choix des composants électriques pour un simulateur sont exposés. 
Les composants les plus importants étant les capteurs et actionneurs, leur élection doit 
être précise et expliquée.
Puis, une partie de conception montre deux maquettes réalisées sous ProEngineer 
CREO. Les solutions adoptées et leur fonctionnement seront développés.
Enfin, une partie sur le contrôle des servomoteurs est réalisée. Des programmes 
sont écrits et expérimentés pour comprendre le fonctionnement des servomoteurs dans 
une interface haptique. 
 
 Disciplinas: Ingeniería
 
 Palabras clave : 
Cirugía laparoscópica - Robots quirúrgicos
 
 Descriptores: 
AUTOMATIZACIÓN - DESARROLLO DE PROTOTIPOS - UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO. FACULTAD DE INGENIERÍA. CÁTEDRA ROBÓTICA II - INGENIERÍA MECATRÓNICA - ROBÓTICA
 
 
 
                      
Cómo citar este trabajo: 
Tellier, Marion. 
(2013). 
Conception d’une interface haptique pour la simulation en chirurgie laparoscopique . 
 
Informe final de investigación 
Mendoza, .  
Dirección URL del informe: /19674.  
Fecha de consulta del artículo: 30/10/25. 
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