Resumen:
Español
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A*, Potential Fields, y RRT*. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica
                   
 
                    
Disciplinas: 
Ciencias e Investigación - Tecnología       
Palabras clave : 
Navegación autónoma - Vehículo autónomo de superficie
 
   
        
           
Descriptores: 
INDUSTRIA AUTOMOTRIZ - PLANIFICACION - VEHÍCULOS ELÉCTRICOS - DESARROLLO SOSTENIBLE         
 
                        
                    
                        
                      
Cómo citar este trabajo:
Peralta, Federico. 
(2018). 
Vehículos autónomos de superficie. 
Ponencia 
Mendoza, . 
Dirección URL del informe: /13107. 
Fecha de consulta del artículo: 31/10/25.